飞行控制计算机及配套驱动包采购需求信息
飞行控制计算机及配套驱动包采购需求信息
主要内容
一、项目名称
飞行控制计算机和配套驱动包采购。
二、主要用途、任务内容
（一）主要用途
采购飞行控制计算机和配套驱动包，完成低成本一体化控制单元的可行型验证。
（二）任务内容
包括飞控计算机以及相应的底层驱动包。
计算机能够实时采集传感器信息，进行飞行控制解算，驱动执行机构，传感器能够采集无人机的姿态和位置信息，执行机构能够正确执行计算机板块输出的指令。
驱动包是应用程序与底层硬件之间工作的纽带。驱动包能够正确接收传感器的信息，输入到应用软件，应用软件进行相关结算，生成软件指令，通过驱动包驱动硬件对执行机构进行控制。
三、主要技术指标要求
（一）系统组成及功能
1. 系统组成
系统由飞控计算机以及相应的底层驱动包组成，飞行控制机计算机硬件由电源、CPU、接口扩展、数据存储、传感器等功能模块组成。
2. 系统功能
（1） 电源模块
电源模块实现外部电源到内部各模块需求电压的转换，保证各模块的稳定工作。
（2） CPU模块
CPU进行存储器扩展，满足飞行控制软件运行需要。
（3） 接口扩展模块
接口扩展模块实现CPU模块与外部传感器、任务设备、动力系统、测控系统、舵机执行机构、地面测试、地面仿真设备的连接，为保证可靠通讯，并进行必要的阻抗匹配。
（4） 数据存储模块
数据存储模块实现飞行过程中相关参数的存储，事后可通过PC端进行数据下载。
（5） 传感器模块
传感器模块由惯性传感器和大气压力传感器等组成。
（6） 驱动包
驱动包实现应用程序对底层硬件的操作使用。
（二）技术要求
1. 供电要求
12～28V
2. CPU模块
架构：DSP（TMS320C674X）+FPGA（SPARTAN-6）
主频： ≥200MHz
整机启动时间： ≤300ms
程序存储ROM ：≥4M Byte
数据运行RAM：≥4M Byte
3. 接口扩展模块
接口扩展模块主要包括RS232接口、RS422接口、CAN、SPI/IIC、数据下载、开关量输入输出接口、模拟量输入接口、编程与调试接口等，如表1所示。
表1 主要接口技术要求
|
接口 |
技术要求 |
|
UART接口 |
1路UART，波特率4800bps～460800bps可编程 |
|
RS422接口 |
6路全双工，波特率4800bps～460800bps可编程，光电隔离保护;支持中断和查询两种接收方式，接收/发送FIFO大于256Byte |
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CAN |
1路CAN接口，符合CAN2.0B标准，带隔离保护 |
|
SPI或IIC |
2路 |
|
开关量输入接口 |
4路，光电隔离保护 |
|
开关量输出接口 |
12路，光电隔离保护，通/断状态，6路驱动电流28V/1A,6路驱动电流28V/30mA |
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模拟量输入接口 |
8路，12位分辨率，7路输入±10V，1路输入0V-36V |
|
编程与调试接口 |
标准JTAG接口或RS232串口 |
|
其它 |
1个可编程看门狗 |
4. 数据存储模块
数据存储FLASH： ≥32M Byte
5. 传感器模块
传感器模块主要技术指标现场进行对接。
（三） 使用和保障需求
1. 环境适应性
工作温度： -40℃~+60℃
存放温度： -55℃~+60℃
2. 随机配套资料
提供硬件设计方案和对外RS232、SPI/IIC、CAN、开关量、AD等接口的底层驱动包，满足系统二次开发的需要；
3. 技术服务
提供与飞行控制计算机硬件和底层驱动相关的技术咨询服务。
（四）供货清单
供货清单如表2所示。
表2 供货清单
|
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
一 |
飞行计算机 |
1套 |
提供详细设计方案 |
|
二 |
驱动包BSP |
1套 |
包括API函数使用说明 |
四、供货时限
合同签订之日起，3个月内完成飞行控制计算机硬件和驱动包设计交付。
五、资质要求
（一）具有国家事业单位登记管理局颁发的《事业单位法人证书》或工商行政管理机关颁发的《企业法人营业执照》，经营范围包括项目采购内容，具备独立法人资格和独立承担民事责任的能力；
（二）具有能够全部承担项目所需的条件和能力，有项目类似成熟产品开发经验，有相对固定的专业技术人员提供技术咨询；
（三）本项目不接受联合体单位投标，不允许转包；
（四）管理体系健全和技术服务优的单位优先考虑。
六、对接方式
本采购项目采用现场对接。
七、现场对接需提供的材料
法定代表人委托授权书、身份证明、《营业执照》及副本或者《事业单位法人证书》及副本复印件等相关材料，质量体系认证证书复印件（优先项），相关产品开发证明（实物或者合同等），视情提供本项目技术方案。
复印件为A4纸张，需加盖单位公章并注明复印件与原件一致。有关资质证书过期正在办理的，需提供认证部门出具的证明材料，以及被邀请方认为有必要提供的其它资质证明文件。
八、现场对接时间、地点、方式
（一）对接时间
1月18日08:30-11:30，有意向单位需携带相关材料到对接地点进行现场对接。
（二）对接地点
辽宁省兴城市南桥路39号92419部队驻地。
（三）联系方式
项目管理联系人：
张参谋 电话：0429-2737414 18042998733
九、其他要求
对接单位应掌握飞行控制计算机技术并具有自主研发能力。
对接单位须通过全军武器装备采购信息网进行网上报名后参加现场对接视为有效对接单位。需求对接工作结束后，我方根据对报名单位审查情况，确定项目采购入围单位；如合格入围单位超过4个，我方保留进一步筛选权力。
